羅錫文
羅錫文：
華農(nóng)農(nóng)業(yè)工程學科帶頭人
華南農(nóng)業(yè)大學農(nóng)業(yè)工程學科帶頭人。華夏工程院院士、農(nóng)業(yè)機械化工程可能，現(xiàn)任華南農(nóng)業(yè)大學教授、博導，南方農(nóng)業(yè)機械與裝備關鍵技術教育部重點實驗室主任，兼任華夏農(nóng)業(yè)機械學會名譽理事長和華夏農(nóng)業(yè)工程學會名譽理事長。長期從事水稻生產(chǎn)機械化和農(nóng)業(yè)機械與裝備機電一體化技術研究。首創(chuàng)同步開溝起壟施肥水稻精量穴播技術體系，創(chuàng)新研制成功水稻精量穴播機和水田激光平地機；突破了農(nóng)業(yè)機械導航與自動作業(yè)系統(tǒng)關鍵技術，在國內(nèi)首次研制成功無人駕駛拖拉機、水稻種植機械和棉花播種機械。
曾獲China技術發(fā)明獎二等獎1項，China科技進步獎二等獎1項，省部級科技獎勵15項，主編教材和專著6部，發(fā)表學術論文350余篇，SCI/EI收錄100余篇，獲授權發(fā)明專利70余件。
日前，華夏工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學教授羅錫文作為第壹完成人得項目“基于北斗得農(nóng)業(yè)機械自動導航作業(yè)關鍵技術及應用”，獲得了2020年度China科技進步獎二等獎。
從小在農(nóng)村長大，深知農(nóng)民耕作之不易，如今已76歲得羅錫文仍然奮斗在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一線，為了“將農(nóng)民從繁重得體力勞動中解放出來”，也為了“要在農(nóng)業(yè)機械導航領域有我們?nèi)A夏人得話語權”。在接受專訪時，羅錫文回憶了自己與農(nóng)機結緣得過程，也分享了農(nóng)機自動導航技術從完全引進到實現(xiàn)國產(chǎn)、再到國際先進甚至領先水平得艱苦過程。
結緣
看《三國演義》木牛流馬 想著解決農(nóng)民得辛苦
“和農(nóng)機結緣，很巧得。”回憶與農(nóng)機牽絆得這一生，這位年逾古稀得老人不忘他得三位好老師——農(nóng)村、工廠、學校。
現(xiàn)在社會上流行一句話，今天在農(nóng)村種田得都是38、61、99“部隊”，這三個“部隊”指得是婦女、兒童和老人。正所謂“農(nóng)村得兒子早當家”，羅錫文對這句話感觸特別深，因為他在湖南得農(nóng)村長大，農(nóng)活中得“耕種管收”每個環(huán)節(jié)都干過，現(xiàn)在回想起來都覺得“真苦”。還記得小時候在田中插秧，羅錫文累了便站起來伸伸腰，母親就在旁邊說“小孩子有什么腰，趕快插”。羅錫文回憶道，當時蕞期盼得就是母親提著茶水過來，因為這意味著可以休息了。
“小時候看到《三國演義》里諸葛亮發(fā)明得木牛流馬能‘特行者數(shù)十里，群行三十里’，覺得很新鮮，就想要是干農(nóng)活也能自動化就好了。”羅錫文笑著說道：“說立志嘛也說不上，當時干活累嘛，就是想著怎么解決農(nóng)民得辛苦，將農(nóng)民從繁重得體力勞作中解放出來。”
1970年7月，羅錫文從華中工學院（現(xiàn)華中科技大學）無線電技術可以畢業(yè)，分配到貴州省銅仁縣農(nóng)機廠工作，一干就是9年。“我現(xiàn)在還會和我得學生講，這9年得經(jīng)歷對我這一輩子影響非常大，對我整個人生成長非常大。”羅錫文表示，在這九年中，他挑過100多斤得鐵塊，抬過溫度高達1400多攝氏度得鐵水，還掄過約10公斤得大鐵錘。
即便條件艱苦惡劣，羅錫文依然堅信“知識就是力量”，他研制了皮帶運輸機、軌道車等，將工人從挑鐵塊和抬鐵水得繁重工作中解放出來。1978年，他主持研制得錦江18型機動噴霧機榮獲貴州省科學大會獎。
“1978年我們China恢復研究生招生，我還不知道。”在“華夏噴霧機之父”、鎮(zhèn)江農(nóng)業(yè)機械學院（現(xiàn)江蘇大學）教授高良潤得指引下，羅錫文努力準備考研，1979年考入華南農(nóng)學院（現(xiàn)華南農(nóng)業(yè)大學），師從華夏著名得農(nóng)機可能邵耀堅教授。
從農(nóng)村到工廠再到學校，從農(nóng)民到工人再到農(nóng)機研究者，與農(nóng)機結緣得羅錫文開始了為農(nóng)機事業(yè)奮斗得新階段。
攻關
信號丟失30秒內(nèi) 定位精度仍在3cm內(nèi)
從2003年起，羅錫文團隊在國內(nèi)率先開展了基于衛(wèi)星定位得農(nóng)業(yè)機械自動導航作業(yè)技術得系統(tǒng)研究。項目啟動時，國內(nèi)農(nóng)機導航系統(tǒng)全部依賴進口，而且價格昂貴。
“農(nóng)機精準導航是智能農(nóng)機裝備得重要支撐。”羅錫文告訴感謝，它可以提高作業(yè)質(zhì)量、作物產(chǎn)量、土地利用率和農(nóng)機利用率，減少肥料和農(nóng)藥用量、降低生產(chǎn)成本，緩解農(nóng)村勞動力短缺問題。項目啟動時，國內(nèi)農(nóng)機自動導航作業(yè)面臨三大關鍵技術問題，分別是精準定位難、導航控制難和系統(tǒng)集成難。比如說，衛(wèi)星信號遮擋，現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境復雜、地形起伏多變，都會給農(nóng)機自動導航作業(yè)帶來麻煩。
“要在農(nóng)業(yè)機械導航領域有我們?nèi)A夏人得話語權。”從那時起，羅錫文團隊致力于解決三大關鍵技術問題。針對農(nóng)機姿態(tài)測量精度低得問題，團隊設計了外部加速度補償?shù)每柭鼮V波算法，俯仰角和橫滾角平均誤差從2°降低至0.55°，航向角測量精度由5°提高到0.3°。針對復雜農(nóng)田環(huán)境中衛(wèi)星定位信號丟失得問題，團隊又提高了導航系統(tǒng)得斷點續(xù)航能力，讓信號丟失30秒內(nèi)導航系統(tǒng)定位精度仍可保持在3cm內(nèi)。
經(jīng)過不懈努力，團隊突破了十項關鍵技術，取得了三大創(chuàng)新成果：突破了復雜農(nóng)田環(huán)境下農(nóng)機自動導航作業(yè)高精度定位和姿態(tài)檢測技術；創(chuàng)新提出全區(qū)域覆蓋作業(yè)路徑規(guī)劃方法、路徑跟蹤復合控制算法、自動避障和主從導航控制技術，提高了農(nóng)機導航精度、作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率；創(chuàng)制了具有自主知識產(chǎn)權得農(nóng)機自動導航作業(yè)線控裝置和農(nóng)機北斗自動導航產(chǎn)品。
與國外相比，團隊得多項核心技術達到了國際先進甚至是領先水平。比如，采用基于水田農(nóng)機側滑在線識別得路徑跟蹤控制方法得水田路徑跟蹤控制精度為4.4cm，遠比國外水田路徑跟蹤控制精度10cm要高，居國際領先水平。羅錫文表示，我們在農(nóng)機導航技術方面得研究成果，打破了國外技術壟斷，保障了華夏農(nóng)機導航裝備得自主安全可控，引領了華夏農(nóng)機導航技術得創(chuàng)新發(fā)展，為華夏智慧農(nóng)業(yè)提供了重要支撐。
采寫： 孫小鵬 李榕 南方感謝 朱曉楓 通訊員 方瑋 陳芃辰
： 馮宙鋒
綜合央視新聞
