Q1:FANUC數(shù)控車味在加工過(guò)程中出現(xiàn)414、410報(bào)警,動(dòng)力停止。關(guān)閉電源再開(kāi)機(jī),x軸移動(dòng)時(shí)機(jī)床振顫,后又出現(xiàn)報(bào)警且動(dòng)力停止,如何解決?
A1:
查系統(tǒng)維修手冊(cè),報(bào)警信息為伺服報(bào)警、檢測(cè)到Ⅹ軸位置偏差大。根據(jù)現(xiàn)象分析,認(rèn)為可能有以下原因:①伺服驅(qū)動(dòng)器壞;②ⅹ軸滾珠絲杠阻滯及導(dǎo)軌阻滯。針對(duì)原因①,調(diào)換同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器后試機(jī),故障未能排除。針對(duì)故障②,進(jìn)入伺服運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視畫(huà)面,移動(dòng)軸觀察驅(qū)動(dòng)器負(fù)載率,若明顯偏大,達(dá)到250%~300%,判斷可能為機(jī)械故障。拆開(kāi)X軸防護(hù)罩,仔細(xì)檢查滾珠絲杠和導(dǎo)軌有無(wú)異常現(xiàn)象。機(jī)床X軸水平傾斜45安裝,應(yīng)有防止其下滑得平衡塊或制動(dòng)裝置,檢査中未發(fā)現(xiàn)平衡塊,但機(jī)床說(shuō)明書(shū)電器資料顯示PMC確有Ⅹ軸剎車釋放輸出接點(diǎn),而對(duì)比同型機(jī)床該接點(diǎn)輸出正常。檢查機(jī)床廠設(shè)置得I/O轉(zhuǎn)接板,該點(diǎn)輸出繼電器工作正常,觸點(diǎn)良好,可以輸出110V制動(dòng)釋放電壓。據(jù)此可斷定制動(dòng)線圈或傳輸電纜有故障。斷電后,用萬(wàn)用表檢測(cè)制動(dòng)線圈直流電組及絕緣良好,兩根使用得電纜中有一根已斷掉,更換新得電纜后開(kāi)機(jī)試驗(yàn),一切正常。
Q2:一臺(tái)FANUC 18M系統(tǒng)得數(shù)控銑床只要移動(dòng)Z軸就會(huì)出現(xiàn)410報(bào)警Z軸誤差過(guò)大怎么解決?這臺(tái)機(jī)床是X、Y、Z三軸共用一個(gè)放大器。
A2:
因?yàn)橐苿?dòng)就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警,排除負(fù)載過(guò)大得原因;X、Y、Z三軸共用一個(gè)伺服放大器,只有Z軸移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生報(bào)警,排除驅(qū)動(dòng)器故障得原因;把Ⅹ軸與Y軸編碼器進(jìn)行調(diào)換,排除編碼器或編碼器電纜故障;檢査動(dòng)力線發(fā)現(xiàn)控制電壓220V交流接觸器得幫助觸點(diǎn)損壞,更換交流接觸器故障即可消除。
Q3:FANUC 系統(tǒng)數(shù)控車床在手動(dòng)移動(dòng)Z軸時(shí),突然停止,一開(kāi)始出現(xiàn)436報(bào)警,提示Z軸軟過(guò)熱(OVC),數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到軟過(guò)熱狀態(tài)(OVC),關(guān)機(jī)后,重啟,移動(dòng)Z軸出現(xiàn)較大得異響聲,一下子又停止不動(dòng)了,然后出現(xiàn)410報(bào)警,提示Z軸超差,每次Z軸移動(dòng)到接近卡盤得位置,就發(fā)出嗡嗡得較大得聲音,三四秒后就報(bào)警是什么原因?
A3:
報(bào)警只在卡盤附近才發(fā)生,排除驅(qū)動(dòng)器、參數(shù)和編碼器故障得原因;報(bào)警可能是負(fù)載過(guò)大造成得,進(jìn)入伺服運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視畫(huà)面,移動(dòng)Z軸到卡盤附近觀察驅(qū)動(dòng)器負(fù)載率,發(fā)現(xiàn)明顯增大,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)卡盤附近得鐵屑比較多,當(dāng)Z軸移動(dòng)到卡盤附近時(shí)負(fù)載會(huì)增大,清除鐵屑后,故障消除。
Q4:一臺(tái) FANUC 16P 得系統(tǒng),在加工過(guò)程中,用F4得速度,有時(shí)不動(dòng)作。用F2或F1得速度,有時(shí)ⅹ軸或Y軸運(yùn)行速度會(huì)突然變快,然后就出現(xiàn)411報(bào)警,怎么解決?
A4:
檢査編碼器反饋線、動(dòng)力線,沒(méi)有故障;通過(guò)替換法確認(rèn)不是伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)得問(wèn)題;査看參數(shù)PRM829設(shè)定值正確;由于用F2或F1得速度,有時(shí)X軸或Y軸運(yùn)行速度會(huì)突然變快,查看有關(guān)速度參數(shù),重新設(shè)定參數(shù)后,故障即可消除。
Q5:配套 FANU 0M系統(tǒng)得立式加工中心,X軸快速移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)414和410報(bào)警是什么原因?
A5:
414和410報(bào)警得含義分別是速度控制OFF和X軸伺服驅(qū)動(dòng)異常。鑒于此機(jī)床在故障出
現(xiàn)后能通過(guò)重新啟動(dòng)消除,但每次執(zhí)行X軸快速移動(dòng)時(shí)就報(bào)警,故初步判定故障與伺服電機(jī)
有關(guān)。檢查伺服電機(jī)電源線插頭,相間短路,重新連接后故障即可排除。
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