原標(biāo)題：vSLAM深入工業(yè)腹地，英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵(lì)計(jì)劃助力創(chuàng)新企業(yè)突圍 來(lái)源：雷鋒網(wǎng)

原標(biāo)題：vSLAM深入工業(yè)腹地，英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵(lì)計(jì)劃助力創(chuàng)新企業(yè)突圍

工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)如同再造航母，項(xiàng)目龐大，需要汲取來(lái)自各方的新鮮血液，vSLAM技術(shù)創(chuàng)新帶來(lái)的行業(yè)突破將是暗流涌動(dòng)中的一支異軍突起。

2019年，vSLAM（視覺(jué)導(dǎo)航）技術(shù)創(chuàng)新輻射到諸如移動(dòng)機(jī)器人、AR/VR行業(yè)，為身在其中的企業(yè)帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇：

作為移動(dòng)機(jī)器人、AR/VR的關(guān)鍵技術(shù)能力，國(guó)內(nèi)各大品牌掃地機(jī)器人、商用機(jī)器人開(kāi)始融合應(yīng)用vSLAM與激光雷達(dá)；而隨著算力提升及vSLAM算法的優(yōu)化，從一體式走向分體式的AR/VR設(shè)備得以走向小型化、高性能，AR/VR行業(yè)在2019年沖出谷底。

作為新生力量，詮視科技、速感科技兩家企業(yè)分別作為AR/VR、機(jī)器人解決方案廠商，在2019年分別以5倍與20倍的營(yíng)收增速在各自領(lǐng)域成為當(dāng)紅小生；同時(shí)作為英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵(lì)計(jì)劃的優(yōu)秀企業(yè)代表，得到了英特爾在技術(shù)、資本、市場(chǎng)、生態(tài)方面的強(qiáng)力支撐，完成了新品迭代，在工業(yè)場(chǎng)景落地中不斷布局、突破。

雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))特別采訪了兩家企業(yè)創(chuàng)始人，尋跡這一年vSLAM技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展為工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)帶來(lái)的機(jī)遇。

從學(xué)生創(chuàng)業(yè)到年銷量30萬(wàn)，“當(dāng)紅小生”速感科技的成長(zhǎng)之路

2014年，從北航實(shí)驗(yàn)室走出一支學(xué)生團(tuán)隊(duì)，這支團(tuán)隊(duì)參與過(guò)嫦娥3號(hào)運(yùn)載火箭玉兔號(hào)的研發(fā)。借助實(shí)驗(yàn)室核心技術(shù)成果轉(zhuǎn)換的機(jī)會(huì)，團(tuán)隊(duì)聚焦SLAM技術(shù)，為機(jī)器人提供定位建圖解決方案，也進(jìn)而有了如今的速感科技。

在過(guò)去五年中，速感科技先后在消費(fèi)領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域推出多款SLAM產(chǎn)品及方案。2016年年底，速感科技面向消費(fèi)級(jí)和工業(yè)級(jí)分別推出ULBrain、Inbox兩個(gè)系列產(chǎn)品，并在2017年對(duì)外發(fā)布百元消費(fèi)級(jí)（第三代）單目視覺(jué)傳感器L-01Camera；2018年下半年，基于Inbox，借助英特爾在邊緣計(jì)算、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和AI推理方面的研發(fā)成果，速感科技與英特爾合作研發(fā)了面向工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的雙SLAM融合技術(shù)解決方案。

“過(guò)去五年中，我們看到vSLAM這一技術(shù)逐漸從概念到落地。目前，在消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)很多落地產(chǎn)品中已經(jīng)可以看到vSLAM技術(shù)的應(yīng)用。”

回想起過(guò)去五年，速感科技創(chuàng)始人陳震感觸最深的是vSLAM技術(shù)逐漸滲透到行業(yè)應(yīng)用中。

2016年，在“創(chuàng)新中國(guó)春季峰會(huì)·英特爾眾創(chuàng)空間加速器機(jī)器人專場(chǎng)” 上，陳震和他的團(tuán)隊(duì)過(guò)關(guān)斬將，獲得亞軍，順利拿到A輪融資。

“可以說(shuō)，速感真正在媒體、市場(chǎng)上發(fā)出自己的聲音都是從2016年開(kāi)始，”回憶起2016年獲獎(jiǎng)并與英特爾結(jié)緣，陳震仍然覺(jué)得“2016年對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)幸運(yùn)又關(guān)鍵的一年”。

速感科技（北京）有限公司 CEO 陳震

2017年，速感科技拿到英特爾官方供應(yīng)商及機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)平臺(tái)合作伙伴的授權(quán)，并于2018年，被推薦加入英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵(lì)計(jì)劃。

時(shí)至今日，速感科技已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)當(dāng)紅小生，消費(fèi)級(jí)掃地機(jī)器人相關(guān)方案也已經(jīng)成為其主要營(yíng)收品類。當(dāng)vSLAM算法逐漸走向成熟，速感科技自主研發(fā)的Qfeeltech vSLAM算法在經(jīng)過(guò)多個(gè)版本迭代后，陳震和他的團(tuán)隊(duì)開(kāi)始將vSLAM技術(shù)拓展到工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中。

改裝叉車，SLAM融合技術(shù)摸索落地工業(yè)場(chǎng)景

2018年底，速感科技加入英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵(lì)計(jì)劃。歷時(shí)七個(gè)月，在英特爾的支持下，陳震和他的團(tuán)隊(duì)基于英特爾的Movidius VPU 處理器和NUC硬件平臺(tái)以及軟件開(kāi)發(fā)框架，研發(fā)出應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的雙SLAM融合技術(shù)，簡(jiǎn)單理解，這項(xiàng)技術(shù)可以用來(lái)“改裝叉車”。

“在工業(yè)領(lǐng)域中，我們基于自動(dòng)化叉車實(shí)現(xiàn)了Inbox產(chǎn)品底層與車體的打通，在控制層融合激光雷達(dá)和vSLAM技術(shù)。”

陳震介紹，之所以要做改裝叉車，是看到了傳統(tǒng)制造業(yè)目前面臨的一些問(wèn)題和機(jī)遇。受限于人力成本（人口紅利逐漸消失）以及新舊產(chǎn)能轉(zhuǎn)換，近年來(lái)傳統(tǒng)制造業(yè)行業(yè)在不斷萎縮。諸如東南沿海很多工廠都有升級(jí)換代的需求，卻難以找到合適的產(chǎn)品與方案。以自動(dòng)化叉車為例，目前可選擇的并不多且多為國(guó)外廠商，一臺(tái)自動(dòng)化叉車價(jià)格一般在25W-30W人民幣，使得此類設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化迫在眉睫。

加入英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵(lì)計(jì)劃，速感科技借助英特爾多元化硬件平臺(tái)NUC，在此前Inbox產(chǎn)品應(yīng)用的基礎(chǔ)上，研發(fā)出在自動(dòng)化叉車上的升級(jí)方案——雙SLAM融合技術(shù)解決方案。

速感科技雙SLAM融合技術(shù)解決方案

官方數(shù)據(jù)顯示，在POC階段，速感科技通過(guò)自主研發(fā)的定位導(dǎo)航方案，集成嵌入式vSLAM算法，結(jié)合英特爾低功耗的Movidius VPU 處理器和OpenVINO（開(kāi)放的視覺(jué)推理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化）工具包開(kāi)發(fā)的圖像加速技術(shù)，將計(jì)算能力提高了4-8倍，節(jié)約了50%以上的集成成本。

“此次雙SLAM融合技術(shù)的整個(gè)方案研發(fā)過(guò)程中，英特爾在前期協(xié)助我們做了一個(gè)從0到1的一個(gè)過(guò)程，同時(shí)也為我們提供了包括硬件、市場(chǎng)推廣、生態(tài)對(duì)接等方面的支持。”陳震特別提到。

這一技術(shù)解決方案最終帶來(lái)的關(guān)鍵能力——自動(dòng)控制，正與當(dāng)下工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)趨勢(shì)相輔相成，成為工業(yè)設(shè)備接下來(lái)的升級(jí)迭代方向。

在工業(yè)環(huán)境中，自動(dòng)化叉車有自己的閉環(huán)控制邏輯。自動(dòng)化叉車閉環(huán)系統(tǒng)中，上層有MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)），下層有端側(cè)設(shè)備及計(jì)算平臺(tái)。陳震和他的團(tuán)隊(duì)在此次項(xiàng)目中，上層系統(tǒng)建立在英特爾服務(wù)器架構(gòu)之上，通過(guò)英特爾服務(wù)器為叉車（本地計(jì)算平臺(tái)）下發(fā)指令，以此控制叉車在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中移動(dòng)、搬運(yùn)貨物。

這套方案在今年上半年完成示例樣車開(kāi)發(fā)后，開(kāi)始對(duì)外輸出到航天系統(tǒng)客戶的項(xiàng)目里。“在這一項(xiàng)目中，我們已經(jīng)為兩個(gè)不同的倉(cāng)儲(chǔ)空間完成了10臺(tái)自動(dòng)化叉車的落地投放。”

vSLAM技術(shù)成熟不僅加快了機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展，作為關(guān)鍵技術(shù)，在2019年也推動(dòng)了AR/VR行業(yè)從低谷走向下一個(gè)紀(jì)元。

2019，AR/VR市場(chǎng)回暖的幾個(gè)必然

“顯示光機(jī)技術(shù)的提升、內(nèi)容生態(tài)的成熟完善、2019年5G落地，以及計(jì)算平臺(tái)的性能提升，讓AR/VR在2019年重新回暖，”詮視科技創(chuàng)始人林瓊對(duì)AR/VR市場(chǎng)變化深有體會(huì)。

2016年，詮視科技于硅谷成立。2017年，獲得中科創(chuàng)星領(lǐng)投的天使輪融資后落地上海。作為一家專注于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、vSLAM+AI技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的初創(chuàng)企業(yè)，詮視科技的核心技術(shù)在于自主研發(fā)的高速vSLAM算法，基于英特爾 Movidius VPU處理器的高度集成的硬件部署能力，以及面向應(yīng)用場(chǎng)景的快速落地開(kāi)發(fā)工具SDK，基于這三個(gè)核心技術(shù)，詮視科技面向AR/VR領(lǐng)域、移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域分別推出了3D XR Vision和3D Robot Vision兩個(gè)vSLAM模組級(jí)產(chǎn)品系列，以及專為XR眼鏡打造的可高度定制化Slim Edge AI交互系統(tǒng)平臺(tái)。

2019年，詮視科技累計(jì)出貨超過(guò)7000個(gè)模組。這一年，也是詮視科技產(chǎn)品落地的第二年，“我們?cè)谶@幾年主要實(shí)現(xiàn)了標(biāo)桿客戶打造、商業(yè)模式驗(yàn)證和量產(chǎn)能力的建設(shè)。”

詮視科技重點(diǎn)關(guān)注AR/VR領(lǐng)域。在談到為何AR/VR行業(yè)會(huì)在2019年回暖時(shí)，林瓊認(rèn)為計(jì)算平臺(tái)的成熟是關(guān)鍵因素之一。

“計(jì)算平臺(tái)的成熟，為視覺(jué)交互提供了基本算力。此前計(jì)算平臺(tái)不支持本地vSLAM計(jì)算，英特爾Movidius的VPU平臺(tái)能夠承載高強(qiáng)度算力，并且支持本地vSLAM計(jì)算，解決AR/VR中算力不足的問(wèn)題。”

詮視科技創(chuàng)始人 林瓊

計(jì)算平臺(tái)的成熟，本地vSLAM算法的支持，市場(chǎng)需求的升溫，以及AR/VR設(shè)備從頭戴式的頭盔逐漸向分體式的眼鏡轉(zhuǎn)變，讓AR/VR行業(yè)在2019年開(kāi)始回暖。

看到機(jī)會(huì)的林瓊也及早對(duì)詮視科技的公司戰(zhàn)略做了調(diào)整布局。

“我們?cè)谶^(guò)去的16個(gè)月當(dāng)中做了及時(shí)調(diào)整，把精力集中到AR/VR設(shè)備底層交互技術(shù)研發(fā)上，并在此前一年半中落地了應(yīng)用案例。”

vSLAM+AI賦能AR/VR，進(jìn)擊工業(yè)主戰(zhàn)場(chǎng)

“現(xiàn)在AR真正的主戰(zhàn)場(chǎng)應(yīng)該在工業(yè)領(lǐng)域。”林瓊?cè)缡钦f(shuō)。

無(wú)論是從對(duì)AI能力的需求度來(lái)看，還是從對(duì)諸如功耗、成本的接受程度來(lái)看，工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中均要好于消費(fèi)應(yīng)用場(chǎng)景，這也成為AR技術(shù)首先在工業(yè)領(lǐng)域落地的原因之一。

2019年，詮視科技進(jìn)行了戰(zhàn)略調(diào)整，面向工業(yè)場(chǎng)景開(kāi)始布局Slim Edge AI產(chǎn)品。Slim Edge AI基于vSLAM方案，也是英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵(lì)計(jì)劃中的優(yōu)秀作品。該產(chǎn)品的由來(lái)要從詮視科技拿到英特爾Movidius的產(chǎn)品授權(quán)說(shuō)起。

為什么要選擇英特爾Movidius的VPU平臺(tái)？林瓊解釋稱：

“2016年，市面上沒(méi)有哪款芯片有足夠的算力來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于空間追蹤100幀/s的追蹤速度來(lái)追蹤10m/s的移動(dòng)速度。機(jī)緣巧合，我們與英特爾團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了深入接觸，并了解到Movidius VPU能夠滿足這一要求。”

在英特爾大力支持下，林瓊和他的團(tuán)隊(duì)將算法與Movidius的VPU平臺(tái)適配起來(lái)。隨后，詮視科技拿到了英特爾Movidius Myriad 2和MyriadX的產(chǎn)品授權(quán)。

2019年年初，詮視科技進(jìn)行了戰(zhàn)略調(diào)整，主要布局兩條產(chǎn)品線：3D XR Vison、3D Robot Vison；隨后，在3D XR Vison產(chǎn)品線中，針對(duì)AR/VR方向發(fā)布了兩個(gè)可定制化解決方案：Slim Edge、Slim Edge AI。

其中Slim Edge AI的開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證就是在加入英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵(lì)計(jì)劃，在英特爾技術(shù)團(tuán)隊(duì)的大力支持下完成的。在這次與英特爾合作過(guò)程中，詮視的Slim Edge AI方案采用的是最新一代的（Movidius）Myriad X平臺(tái)，與上一代（Myriad 2）相比，算力提升4~5倍外，增加了AI處理的硬件引擎，使得高速離線AI推理能力大大加強(qiáng)，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)高達(dá)100fps的6DOF輸出，并具有深度計(jì)算引擎，視頻壓縮引擎，為實(shí)現(xiàn)AR與AI的結(jié)合提供了一個(gè)強(qiáng)大的平臺(tái)。

Slim Edge AI解決方案

正因如此，通過(guò)在解決方案中搭載四目vSLAM引擎、深度檢測(cè)引擎、音頻處理引擎、AI引擎， Slim Edge AI能夠?qū)崿F(xiàn)諸如語(yǔ)音交互、手勢(shì)識(shí)別能力。林瓊更愿意將這一平臺(tái)稱為“眼鏡前端的邊緣計(jì)算平臺(tái)”。

對(duì)于B端開(kāi)發(fā)人員而言，可以在離線狀態(tài)進(jìn)行模型訓(xùn)練，模型訓(xùn)練完成后，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景在眼鏡端或設(shè)備端實(shí)現(xiàn)推理。另外Slim Edge AI 設(shè)備兼容英特爾OpenVINO工具包，結(jié)合Movidius Myriad X芯片，可顯著增強(qiáng)系統(tǒng)的推理性能。 “這一平臺(tái)充分利用了英特爾提供的VPU產(chǎn)品賦能端側(cè)設(shè)備，這也是業(yè)界發(fā)展的方向。”

面向AR/VR設(shè)備的端處理解決方案

借助此平臺(tái)，詮視科技已與三家客戶合作，預(yù)計(jì)相關(guān)產(chǎn)品明年將會(huì)面世。

回想起詮視科技的Slim Edge AI研發(fā)過(guò)程，林瓊向雷鋒網(wǎng)表示，“在過(guò)去兩年中，英特爾從技術(shù)、市場(chǎng)、資金層面上都提供了非常大的支持，我們的產(chǎn)品也被列入到英特爾全球推廣計(jì)劃中。加入英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵(lì)計(jì)劃為我們提供了一個(gè)從生態(tài)培育到品牌打造的全要素支持過(guò)程。我們非常榮幸也非常幸運(yùn)可以加入此計(jì)劃。”

英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵(lì)計(jì)劃再造新秀，vSLAM輸血工業(yè)基建

工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)如同再造航母，項(xiàng)目龐大，需要汲取來(lái)自各方的新鮮血液。

算力、算法的突破帶來(lái)了vSLAM技術(shù)的迭代升級(jí)，也推動(dòng)了vSLAM與激光雷達(dá)的技術(shù)融合趨勢(shì)，在機(jī)器人、AR/VR等領(lǐng)域帶來(lái)了深刻變革。其中，既有從“改造叉車”著手的速感科技，也有深入布局AR/VR領(lǐng)域的詮視科技，更有為生態(tài)合作伙伴提供全面完整的端到端人工智能產(chǎn)品解決方案、聯(lián)動(dòng)上下游產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴的英特爾人工智能創(chuàng)新生態(tài)。

此外，英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵(lì)計(jì)劃，作為英特爾持續(xù)打造AI創(chuàng)新領(lǐng)域的又一重要舉措，通過(guò)技術(shù)輔導(dǎo)、開(kāi)發(fā)費(fèi)用補(bǔ)貼、市場(chǎng)推廣、生態(tài)對(duì)接等多重助力，再造AI新秀，再造AI勢(shì)能。

這樣的技術(shù)勢(shì)能使vSLAM技術(shù)推動(dòng)了機(jī)器人、AR/VR這樣的基建行業(yè)深入發(fā)展，也為升級(jí)再造傳統(tǒng)工業(yè)這一龐大機(jī)器提供了新鮮血液。雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)