外觀方面，第二代豐田Mirai有了翻天覆地的變化，告別了純正新能源車那非常有辨識度的外觀，而是采用了動感的轎跑設(shè)計風(fēng)格。細節(jié)方面我們看到，Mirai采用了家族最新設(shè)計語言，大嘴造型與亞洲龍有很多相似之處。獨立LED日間行車燈 與細長造型的前大燈組提升了前臉的視覺沖擊力。

側(cè)面來看，第二代豐田Mirai采用了動感的轎跑設(shè)計風(fēng)格，低矮的車身設(shè)計使其側(cè)面沖擊力十足。車身尺寸方面，第二代Mirai長寬高分別為4975/1885/1470mm，軸距 為2920mm，其中車身加長85mm、軸距加長140mm、車高降低65mm、輪距加寬75mm、輪胎直徑增加88mm。

全新開發(fā)的“Force Blue Multiple Layers”車身顏色配合20英寸多輻輪圈，與整體運動風(fēng)格相呼應(yīng)。尾部方面，第二代豐田Mirai采用了動感的溜背造型，貫穿式的尾燈設(shè)計也是當(dāng)下的主流方向。此外，尾部整體線條也與前臉相呼應(yīng)。

內(nèi)飾方面，第二代豐田Mirai同樣采用了最新設(shè)計風(fēng)格，動感的同時更有科技感。配置方面，第二代Mirai搭載了8英寸數(shù)字組合儀表+12.3英寸多媒體系統(tǒng)，此外還有非常前衛(wèi)的流媒體后視鏡和14揚聲器的JBL音響系統(tǒng)。值得一提的是，其乘坐空間提升到了5座。

動力方面，第二代Mirai不僅對平臺進行了更新，還增加了新開發(fā)FC單元，在此基礎(chǔ)上通過改善燃料電池系統(tǒng)的性能以及增加氫氣存儲的容量，續(xù)航里程提升了30%，達到了405英里（約合651.8公里）。考慮到氫燃料加注的速度，很有可能這會成為未來新能源車的發(fā)展方向。